林妤楹-編撰：
鹿草後寮永泰宮是一座歷史悠久的廟宇，主祀張公法主，其歷史可追溯至二百多年前，當時我們的祖先定居於後寮仔庄，由汪、黃、陳、施等姓人氏統中安奉，私於廳堂供奉法主公、清水祖師、觀音佛祖等尊神，集眾意共同祈福。

在皇清末業時，廟宇建於後寮地段204號基址，當時只是一座竹架茅房三間，然而這個簡陋的廟宇卻展現出神靈顯赫、祈福效驗的奇蹟，信眾們紛紛前來膜拜，使得廟宇的聲望逐漸傳遍四境。

然而在昭和年間，由於主政先達將神祇的田產典賣另建集會所，廟宇不得不進行遷移，並遷建於後寮段205號南隅，這時才得以改稱為「永泰宮」。經過屢次的遷徙與重建，永泰宮經歷了許多波折，但仍能堅持信仰，不斷感召著眾多信徒前來祈求神恩與福澤。

在民國辛酉年孟冬，透過汪聯第先生的努力，重建委員會成立，重新籌組並推動重建計劃。在這個過程中，經費和建地成為一大難題，但得蒙大德施舍和捐地，終使廟宇得以再次重建。

如今，鹿草後寮永泰宮再度矗立於原址，展現出宏偉的廟貌。它成為了地方居民信仰的中心，永沐神恩，為民眾帶來泰安福澤。永泰宮的歷史見證著當地居民的虔誠信仰與信念，也承載著祖先的智慧與祈福的祝願，成為了這片土地上不可或缺的精神支柱。